根据《埃隆·马斯克传》，为了让Optimus的手腕具备三个自由度的同时，保持较低的制造成本，团队将特斯拉车上的升降门执行器应用至Optimus，从而降低了数百美元成本。

人形机器人行业处于早期发展阶段，为汽车零部件供应商有可能为机器人供应零部件。银河通用机器人产品总监朱辉告诉《智能涌现》，由于零部件尚未标准化，现在市面人形机器人产品基本是“0号机”，行业玩家对部分非核心零部件的要求是能用就行。

部分汽车零部件供应商已瞄准机器人赛道，譬如汇川技术、拓普集团、速腾聚创等汽车知名一级供应商曾表示，将研发人形机器人核心零部件。

《智能涌现》获悉，部分智能驾驶公司也正在关注人形机器人动态，考察入局人形机器人行业的可能。

智能驾驶技术经过多年迭代，其技术成熟度已经过市场验证。根据中国智能网联汽车产业创新联盟统计，2023年，具备组合辅助驾驶功能的智能网联乘用车销量995.3万辆，市场渗透率达47.3%。

而近年被智能驾驶公司成功验证的端到端大模型，正出现应用于人形机器人的趋势。

端到端大模型旨在将智能驾驶传统的感知规控模块，整合至一个统一的模型中，只需输入原始数据就能输出最终轨迹或者控制指令，从而大幅提升智能驾驶系统拟人化和通用性。如果端到端大模型应用至机器人，则能提升机器人在不同操作任务的通用性和灵活性。

业界已经开始将视觉语言大模型用于智能驾驶，解决场景理解以及规划问题。

在地瓜机器人算法技术负责人隋伟看来，虽然机器人与汽车的应用环境有所不同，且机器人面临的环境更复杂和多样化，但大模型的通用性同样可以解决机器人的场景理解问题。将视觉语言大模型用于机器人的场景理解，有助于提升机器人在不同环境的适应能力。

机器人行业，门槛不低

人形机器人零部件尚未标准化，向汽车零部件公司敞开大门，但并非所有玩家都能顺利入场。

在隋伟看来，新能源汽车与人形机器人之间的差异，将导致两者的供应链向不同方向分化。

首先，人形机器人更多采用关节技术，关节使用的传感器与智能驾驶不会严格一致，因此，机器人公司可选择的传感器类型更多。

而在核心零部件方面如电机、执行器等，多家机器人公司通过自研以提高机器人能力上限，这在一定程度影响相关零部件市场。

一位机器人从业者告诉《智能涌现》，由于零部件对机器人的后续迭代有着较强影响，机器人公司采购零部件时相对谨慎。在他看来，汽车零部件公司初入机器人领域，产品成熟度难以保证，因此较低概率与汽车供应链公司合作。

其次，尽管智能驾驶技术可复用于人形机器人，但应用范围较为有限。

朱辉表示，由于新能源汽车与轮式机器人都通过轮胎行驶，因此智能驾驶部分算法可应用于轮式机器人。但两者的差异在于，轮式机器人拥有腿部关节，自由度相对汽车更高。

此外，轮式机器人有可细分为双轴、四轴等类型，自由度及全身平衡均有较大差异。

特斯拉展示的灵巧手

事实上，对于擅长制造、整合供应链的车企而言，研发机器人也并不容易。

马斯克曾表示，今年年底，Optimus灵巧手将从11个自由度翻倍至22个，但近日特斯拉活动显示，其展示的灵巧手自由度没有明显升级。可见，即便拥有丰富制造经验、投入大量成本的特斯拉，人形机器人研发也并非一帆风顺。